《科創(chuàng)板日報》1 月 12 日訊（編輯 宋子喬） 深圳特區(qū)報發(fā)布的一則視頻展示了國產(chǎn)人形機(jī)器人的行走能力。

視頻中，有著成年人身高的機(jī)器人穩(wěn)步前行，行走姿態(tài)、速度與人類非常相近。

英偉達(dá)高級 AI 研究科學(xué)家 Jim Fan 轉(zhuǎn)發(fā)其行走視頻并感嘆：" 這是真的嗎？"Jim Fan 甚至懷疑這是由 AI 視頻生成工具 Sora 生成的。

這款機(jī)器人是深圳公司眾擎機(jī)器人的首款全尺寸大人形機(jī)器人，代號 SE01，定位為工業(yè)機(jī)器人，于 2024 年 10 月 24 日正式發(fā)布。

其采用自主研發(fā)的一體化諧波關(guān)節(jié)模組，整機(jī)共 32 個自由度（12 個在手部、8 個在臂部），是全球首創(chuàng)使用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方式將機(jī)器人步態(tài)提升到真人標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。該機(jī)器人高達(dá) 170cm，采用航空級鋁材，重約 55kg，關(guān)節(jié)最大扭矩 330N•m，常態(tài)行走速度可達(dá) 2m/s，電池續(xù)航時間兩小時，使用壽命 10 年。

據(jù)眾擎機(jī)器人介紹，這次街頭行走，是在做 " 多地形長距離的穩(wěn)定性測試 "。

該公司市場營銷負(fù)責(zé)人姚淇元稱，SE01 在全球范圍內(nèi)首次真正解決了機(jī)器人的自然步態(tài)難題，徹底告別其他機(jī)器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態(tài)步伐，實(shí)現(xiàn)走平、走快、走穩(wěn)、走優(yōu)雅的目的，極大縮小了機(jī)器人與人類之間的差距。

官方曬出的視頻里，SE01 還可實(shí)現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉(zhuǎn)圈走、抓取、跑跳等高難度動作。

不過 SE01 的穩(wěn)定性還有提升空間，在外演示時也會突然 " 腳滑 "。

值得注意的是，據(jù)創(chuàng)始人趙同陽在采訪中透露，這款機(jī)器人的成本控制在 10 萬以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價或許在 15 萬左右，兩個月后就可以小規(guī)模商用。姚淇元也表示，未來眾擎計(jì)劃將全尺寸人形機(jī)器人的售價控制在 15 萬元 -20 萬元。

眾擎機(jī)器人什么來頭？

該公司成立僅一年多，于 2023 年 10 月在深圳創(chuàng)立。

公開信息顯示，其核心人員多來自于小鵬旗下的機(jī)器人團(tuán)隊(duì) " 鵬行智能機(jī)器人 "。眾擎的創(chuàng)始人趙同陽正是鵬行智能的創(chuàng)始人，聯(lián)合創(chuàng)始人李海雷、關(guān)鍵人物徐喆均有過在鵬行智能的工作經(jīng)歷。

創(chuàng)立至今，眾擎機(jī)器人的研發(fā)投入已達(dá)到數(shù)千萬元，先后完成了天使輪、天使輪 + 融資。天使輪融資近億元，由商湯國香資本領(lǐng)投。天使輪 + 融資金額未披露，參與投資方包括弘暉基金，潯商創(chuàng)投，合肥濱湖金投。

目前其員工總數(shù)只有 50 人，90% 以上是研發(fā)人員，公司從本體核心零部件到具身智能、運(yùn)控算法均全棧自研，已推出三款旗艦整機(jī)產(chǎn)品，其中兩款的售價均不超過 10 萬元——

2024 年 7 月，眾擎率先推出了首款專業(yè)級雙足機(jī)器人 SA01，該機(jī)器人面向科研教育領(lǐng)域，日產(chǎn)能可達(dá) 3-4 臺，售價僅 3.85 萬元，訂單和交付均已過百臺。SA01 EDU 版整機(jī)重量約為 40kg，單腿 6 個自由度（和人類相同），膝關(guān)節(jié)扭矩最大 160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大 96 N*m，可以單腳站立，最大 28rad/s 的關(guān)節(jié)速度；

2024 年 10 月，機(jī)器人 SE01 發(fā)布，定位是面向工業(yè)與家庭場景的全尺寸通用人形機(jī)器人；

2024 年 12 月，輕量級通用人形機(jī)器人 PM01 上線，發(fā)售價 8.8 萬元，2025 年第二季度開啟第一批交付。PM01 高 1.38 米，重量約 40 公斤，全身自由度為 24，運(yùn)動速度達(dá) 2 米 / 秒，是面向科研教育場景的開放型人形機(jī)器人。

從左到右依次為 S2、SE01、PM01、SA01

其中，SE01 與 PM01 均采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方案，利用動捕技術(shù)采集大量人體數(shù)據(jù)，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)。

（科創(chuàng)板日報 宋子喬）