11月20日，在上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的指導(dǎo)下，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）和上海大學(xué)合作的“人形機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)新中心”成立儀式暨機(jī)械工程一流學(xué)科發(fā)展論壇在上海大學(xué)寶山校區(qū)舉行。

人形機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)新中心簽約揭牌。本文圖源：上海大學(xué)

在簽約及揭牌儀式上，上海大學(xué)副校長張建華與國地中心總經(jīng)理許彬代表雙方簽署了合作協(xié)議，并共同為人形機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)新中心揭牌。澎湃新聞記者了解到，雙方將在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面展開深度合作，共同推動人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展。國地中心將與上海大學(xué)進(jìn)行關(guān)鍵技術(shù)的聯(lián)合攻關(guān)，共同推動人形機(jī)器人在感知、決策和控制等領(lǐng)域的技術(shù)突破。上海大學(xué)則將依托機(jī)械工程一流學(xué)科和人工智能等領(lǐng)域的科研實(shí)力，為人形機(jī)器人的核心部件、算法開發(fā)、技術(shù)攻關(guān)等提供有力支持。

此外，雙方還將共同打造人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域的學(xué)士及碩士學(xué)位的聯(lián)合課程，為學(xué)生提供實(shí)習(xí)和實(shí)踐機(jī)會，培養(yǎng)更多具備創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才。同時，人形機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)新中心還將成為雙方合作的窗口和新技術(shù)科研成果的中試基地和產(chǎn)業(yè)化基地，為人形機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用提供有力支撐。此次合作不僅將促進(jìn)雙方在科研和產(chǎn)業(yè)化方面的深度融合，也將對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

記者了解到，上海大學(xué)機(jī)械工程學(xué)科為國家一流建設(shè)學(xué)科，近年來，上海大學(xué)在人工智能、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，致力于培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的高素質(zhì)人才。國地中心聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)，以國家戰(zhàn)略與市場需求為導(dǎo)向，匯集了“政產(chǎn)學(xué)研用”各方力量，旨在加快實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化，引領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈高速發(fā)展。

上海大學(xué)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品“自強(qiáng)1號”。

儀式現(xiàn)場，上海大學(xué)發(fā)布了人形機(jī)器人產(chǎn)品“自強(qiáng)1號”。記者了解到，“自強(qiáng)1號”由上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)，是全球最重的重載荷工作類人形機(jī)器人之一，重達(dá)90公斤。該機(jī)器人在設(shè)計(jì)過程中，強(qiáng)調(diào)脊柱作為核心中樞，通過運(yùn)動控制身體平衡，同時腰部、脊部不僅提供支撐，還為負(fù)載運(yùn)動狀態(tài)提供發(fā)力來源。此外，“自強(qiáng)1號”腿部質(zhì)量占整體質(zhì)量的比例與人類相近，非輕腿設(shè)計(jì)使其更加符合人體工學(xué)原理。在人機(jī)共存的環(huán)境中，人形機(jī)器人需要具備良好的協(xié)調(diào)性、穩(wěn)定性和靈巧性。人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要在這些方面尋求平衡，以滿足實(shí)際工作的需求。