界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏

作為人工智能發(fā)展的前沿分支，具身智能近年來(lái)成為受重點(diǎn)關(guān)注和大力投入的硬科技賽道。

在11月4日-5日舉辦的首屆珠海國(guó)際靈巧操作挑戰(zhàn)賽暨具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，潤(rùn)星泰電器、逸科興制造、智新自動(dòng)化等珠海創(chuàng)新企業(yè)發(fā)布了在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的重大科研攻關(guān)項(xiàng)目，包括“合金材料壓鑄領(lǐng)域的智能制造方案”“電子元器件生產(chǎn)領(lǐng)域的機(jī)械靈巧手裝配方案”等11項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，金額超億元。

現(xiàn)場(chǎng)，珠海香洲區(qū)與清瑞博源智能、有怡科技、跨維智能等6家具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)簽訂了投資協(xié)議，將落地一系列人工智能項(xiàng)目。

珠海的城市發(fā)展曾長(zhǎng)期依賴房地產(chǎn)，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)相對(duì)單一。近年來(lái)，這座濱海旅游城市大力推進(jìn)新型工業(yè)化，在新能源、集成電路、生物醫(yī)藥、智能機(jī)器人等領(lǐng)域布局。上半年，珠海工業(yè)經(jīng)濟(jì)對(duì)全市GDP增長(zhǎng)貢獻(xiàn)率達(dá)到80%。

香洲區(qū)副區(qū)長(zhǎng)黃文勝接受界面新聞等媒體采訪時(shí)表示，之所以選擇具身智能這個(gè)賽道，因?yàn)檫@符合珠海在原有工業(yè)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)上的轉(zhuǎn)型要求，特別是對(duì)發(fā)展智能裝備有很大幫助。

下一個(gè)典型智能終端

所謂具身智能（Embodied AI），指智能體有一個(gè)身體，并通過(guò)身體與環(huán)境的互動(dòng)來(lái)獲得智能，其有望成為繼PC、智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一個(gè)典型智能終端。

作為具身智能領(lǐng)域的關(guān)鍵組成部分，靈巧手以其高度仿生的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)的操作能力，成為機(jī)器人技術(shù)研究的熱點(diǎn)。

本次大賽設(shè)置了“機(jī)器人零件裝配任務(wù)”“在雜亂物體中拾取物品任務(wù)”“機(jī)器人雜亂線纜整理插拔任務(wù)”3個(gè)場(chǎng)景賽道，參賽的機(jī)械手、機(jī)械臂展示了繞線圈、擰螺絲、收拾雜物、拿放物品到指定位置等技能。

在具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，則展示了能制作拉花咖啡的“機(jī)器人咖啡機(jī)”，以及用電子琴和葫蘆絲合奏民樂(lè)的人型機(jī)器人。

“高精度的算法下，機(jī)器人能接近真人的技巧度，模仿真人咖啡拉花的軌跡，并重現(xiàn)這個(gè)流程。”深圳市越疆科技股份有限公司展位的人員表示。

從產(chǎn)業(yè)角度而言，目前服務(wù)類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)較快落地，包括醫(yī)療健康、智能制造、家庭服務(wù)等領(lǐng)域。

珠海特索彼澳機(jī)器人科技有限公司展出了智能仿生靈巧機(jī)械手原型機(jī)。展位工作人員王杰（化名）介紹指，該機(jī)械手加持了伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)算法、EMG生物傳感等技術(shù)，主要面向醫(yī)療和教育市場(chǎng)，例如對(duì)于殘疾人士，可以用腦電波控制義肢；也可以用于二次開(kāi)發(fā)，進(jìn)行人工智能教育。

真健康（廣東橫琴）醫(yī)療科技有限公司則展出了穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由機(jī)械臂、光學(xué)追蹤儀、人工智能系統(tǒng)三部分組成。“分別是手、眼睛和大腦。”公司公共事務(wù)總監(jiān)李冀釗告訴界面新聞，該系統(tǒng)主要用于穿刺手術(shù)，目前已經(jīng)落地約50家醫(yī)院、完成約3000例手術(shù)。

在屏幕上，機(jī)器會(huì)實(shí)時(shí)顯示病灶的位置，系統(tǒng)會(huì)規(guī)劃好穿刺路徑和深度，機(jī)械臂自動(dòng)定位到相應(yīng)位置，并調(diào)整好針的長(zhǎng)度，“醫(yī)生只要執(zhí)行扎針動(dòng)作，就像操作傻瓜相機(jī)一樣?！崩罴结摫硎荆瑑x器的定位精確度可以達(dá)到0.03毫米。該設(shè)備被國(guó)家藥監(jiān)局認(rèn)定為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

真健康（廣東橫琴）醫(yī)療科技有限公司成立于2018年3月，是一家落地橫琴的“澳人澳企”。李冀釗指出，下一步的迭代方向是有望實(shí)現(xiàn)核磁引導(dǎo)，目前為CT引導(dǎo)，如果是核磁引導(dǎo)，醫(yī)生在進(jìn)針時(shí)可以實(shí)時(shí)觀察到針的位置。

分級(jí)部署成為可能

盡管機(jī)器人市場(chǎng)具有巨大的想象空間，但其產(chǎn)業(yè)發(fā)展遠(yuǎn)未及公眾預(yù)期的爆發(fā)狀態(tài)。浙江大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)朱世強(qiáng)指出，主要原因在于仍有部分核心技術(shù)沒(méi)有得到根本性的解決。

“例如工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在非常成熟，這是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人主要在結(jié)構(gòu)化任務(wù)中作業(yè)，事先可以編程。而對(duì)于非結(jié)構(gòu)化、柔性的作業(yè)，很多機(jī)器人還不一定能適應(yīng)。所以服務(wù)機(jī)器人面臨一個(gè)共性難題，也就是非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的決策和作業(yè)，這又牽涉到智力、智能、靈巧作業(yè)的問(wèn)題。”朱世強(qiáng)說(shuō)。

在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中，機(jī)器人不乏出現(xiàn)“智力低下”的情況。如在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一家珠?？萍脊菊故境龅臋C(jī)械手仍不具有位姿估計(jì)能力，其姿勢(shì)是固定的，當(dāng)物品的擺放方向和形態(tài)發(fā)生變化時(shí)，機(jī)械手并不能進(jìn)行調(diào)整。

“這一步目前在我們的程序里是沒(méi)有的，也是需要繼續(xù)完善的地方?！痹撜刮谎邪l(fā)人員提到，這需要算法訓(xùn)練這個(gè)模型，“比如物品豎著、倒著時(shí)，我提供幾種手勢(shì)，對(duì)應(yīng)握點(diǎn)給物體進(jìn)行標(biāo)注，再把握點(diǎn)放到模型里訓(xùn)練。”

王杰告訴記者，“現(xiàn)場(chǎng)的展品其實(shí)大部分都是程序控制，而不是AI。即使它是視覺(jué)的，能識(shí)別、抓取一些東西，也是按照固定程序?！彼J(rèn)為，讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自我學(xué)習(xí)的一個(gè)渠道是加入大模型，但現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大模型還沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)水平；另一個(gè)難點(diǎn)是數(shù)據(jù)，由于獲取成本高，企業(yè)會(huì)數(shù)據(jù)不足的問(wèn)題。

人型機(jī)器人則有更高的門(mén)檻。珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司展位一名研發(fā)人員向界面新聞表示，“例如關(guān)節(jié)控制，融合起來(lái)就要求更高程度的算法，也對(duì)芯片性能有更高的要求?！?/span>

一微半導(dǎo)體是橫琴深合區(qū)培育的首家股份制企業(yè)，已實(shí)現(xiàn)了慣導(dǎo)、激光、視覺(jué)三大機(jī)器人主控芯片的自主量產(chǎn)。

該研發(fā)人員續(xù)指，一個(gè)趨勢(shì)為“云端大腦加具身智能”：“把大模型、超級(jí)模型放到云端，本地再部署小模型進(jìn)行交互更新。云端跟本體相結(jié)合是一個(gè)方向。實(shí)地的算力一般比較小，在云端部署算力，推算后再發(fā)給機(jī)器人本體，這樣一來(lái)也能降低本地對(duì)芯片的要求?！?/span>

朱世強(qiáng)認(rèn)為，人工智能技術(shù)改變了機(jī)器人的智能體系結(jié)構(gòu)，分級(jí)部署成為可能，可以將更高層的智能放到云端，為一群終端服務(wù)，這樣一來(lái)終端的智能代價(jià)就大大降低，具身智能可以更加廉價(jià)。

打造“云上智城”

眼下，珠海也在加快云端部署。珠海市2024年政府工作報(bào)告首次提出“云上智城”的理念。根據(jù)報(bào)告，珠海將加快建設(shè)“云上智城”，引導(dǎo)社會(huì)資本參與算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，為未來(lái)產(chǎn)業(yè)在珠海布局提供支撐。

目前，全市已有10個(gè)數(shù)據(jù)中心，智能算力約1310P（1P約等于每秒1000萬(wàn)億次的計(jì)算速度），并計(jì)劃引入更多高性能算力設(shè)備，如華為的昇騰910B訓(xùn)練推理服務(wù)器，以及百度與格力合資公司的昆侖芯算力設(shè)備。

在更為詳細(xì)的“路線圖”中，珠海提出打造國(guó)內(nèi)發(fā)達(dá)地區(qū)最高性價(jià)比的“算力洼地”——推進(jìn)1500P以上多路徑、多生態(tài)的本地智能算力建設(shè)，構(gòu)建“本地算力+云計(jì)算”算力體系和多方戰(zhàn)略協(xié)同模式。

“1310P的算力在國(guó)內(nèi)屬于前列，達(dá)到了1000臺(tái)以上服務(wù)器的配置，可以滿足企業(yè)基本算力的需求?！鄙钲谑袠O致激光科技有限公司董事長(zhǎng)徐仕安告訴界面新聞，公司借由此次大會(huì)計(jì)劃將華南的研發(fā)制造總部落戶到珠海。

極致激光主要經(jīng)營(yíng)三個(gè)板塊，包括鋰電板塊、光伏板塊和控制系統(tǒng)。徐仕安表示，計(jì)劃落地三個(gè)項(xiàng)目，首先是新能源鋰電的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化，第二是全固態(tài)電池以及高速激光切卷折一體機(jī)項(xiàng)目，并會(huì)籌建運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制的研發(fā)中心。

針對(duì)總部的落戶，徐仕安提到，每個(gè)區(qū)域有各自的優(yōu)勢(shì)，軟件部分適合放在深圳，而珠海在控制系統(tǒng)、控制器、裝備制造業(yè)有一定優(yōu)勢(shì)，“我們上中下游在珠海都能找到（合作伙伴），例如跟格力電器在精密激光焊接有合作，珠海冠宇、珠海華冠、華發(fā)集團(tuán)旗下的光庫(kù)科技，也跟我們有協(xié)同?！?/span>

徐仕安同時(shí)指出，國(guó)內(nèi)人工智能輸入端的數(shù)據(jù)是充足的，也就是應(yīng)用場(chǎng)景，但是輸出端受后端人才缺乏的制約，而對(duì)珠海人工智能產(chǎn)業(yè)而言，“要形成質(zhì)的飛躍至少要1萬(wàn)臺(tái)服務(wù)器的配置?！?/span>

目前，珠海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍處在萌芽階段，全市機(jī)器人相關(guān)企業(yè)僅29家，1至9月規(guī)上工業(yè)總產(chǎn)值41.71億元。

珠海有意打造為中國(guó)“模都”。一方面，計(jì)劃全年落地20家以上垂直和場(chǎng)景大模型企業(yè)；另一方面，也將通過(guò)“算力券”向企業(yè)提供低成本、高效率、按需供給的普惠算力，推動(dòng)垂直大模型和場(chǎng)景大模型的快速聚集發(fā)展。